得名老成都城南锦江上名桥。三国时蜀费祎使吴,诸葛亮饯行于此，祎叹曰:“万里之行,始于此桥。”桥由是得名。诗圣杜甫更留下“窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船”的佳句。

近代的万里桥于清康熙五十年（1711年）重修为七孔石桥，桥头立书“万里桥”石碑，现已不存。