得名老成都城北名桥。万福桥建于清代光绪十三年（1877年），因桥头有“万福来朝”的匾额而得名。

铁像寺水街引用此桥名，以木质廊桥建造于铁像寺东侧寺门外的肖家河上，并以木廊与寺门相连，寓意吉祥多福。桥名以篆书书法题写。